半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平或垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。

       半掛車及全掛車統(tǒng)稱專用車的類別 

       全掛車： 載貨部位為欄板結(jié)構(gòu)的全掛車，下分廂式全掛車 載貨部位為封閉廂體結(jié)構(gòu)的全掛車。

       1.罐式全掛車 載貨部位為封閉罐體結(jié)構(gòu)的全掛車。

       2.平板全掛車 載貨部位的地板為平板結(jié)構(gòu)且無欄板的全掛車。

       3.集裝箱全掛車 載貨部位為框架結(jié)構(gòu)且無地板，專門運(yùn)輸集裝廂的全掛車。

       4.自卸全掛車 載貨部位具有自動(dòng)傾卸裝置的全掛車。

       半掛車：載貨部位為欄板結(jié)構(gòu)的半掛車。下分廂式半掛車 載貨部位為封閉廂體結(jié)構(gòu)的半掛車。

       1.罐式半掛車 載貨部位為封閉罐體結(jié)構(gòu)的半掛車。

       2.平板半掛車 載貨部位的地板為平板結(jié)構(gòu)且無欄板的半掛車。

       3.集裝箱半掛車 載貨部位為框架結(jié)構(gòu)且無地板，專門運(yùn)輸集裝廂的半掛車。

       4.自卸半掛車 載貨部位具有自動(dòng)傾卸裝置的半掛車。